本发明属于飞行器设计技术领域，具体是涉及高效的固定翼飞行器飞行动力学模型配平方法，根据设计计算需求给定配平计算的精度，在配平计算时，每计算一步，都用计算值与给定精度进行比较，如果计算值满足精度要求，则结束配平计算，并将该步计算的迎角、升降舵偏角和油门开度作为配平结果；如果计算值不满足精度要求，则继续进行迭代计算，直到满足精度要求或者计算过程中判断出所给状态点处于飞行包线之外。本发明具有全局快速收敛特性，对初始值要求低，算法简单，易于掌握和程序实现。计算过程无需复杂的动力学和运动学方程的计算，减小了迭代计算量，提高了配平效率。配平计算中所有参数均以无量纲形式进行计算，提高了配平结果的精确度。