本申请提出一种姿态调整方法、装置、存储介质、图像采集设备及无人机，涉及无人机技术领域，通过获取图像采集在拍摄目标对象时的移动状态参数，从而根据该移动状态参数以及接收的打杆控制量，生成图像采集设备的目标打杆调整量，进而利用该目标打杆调整量生成图像采集设备的目标姿态调整量，以基于该目标姿态调整量，对图像采集设备的姿态进行调整；如此，能够在调整图像采集设备的姿态时，利用图像采集设备的移动状态参数对接收的打杆控制量进行补偿，从而结合图像采集设备的移动状态对图像采集设备的姿态进行调整，以减小图像采集设备拍摄的画面与用户选择的画面之间的差异，降低图像采集设备拍摄的画面误差。