一种基于象限标定模型的角度传感器检测方法
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摘要
本发明公开了一种基于象限标定模型的角度传感器检测方法，包括：基于选取的标定点对角度传感器进行标定，获得各标定点对应的标定参数，所述标定点包括区分四个象限的标定点和每个象限内至少一个标定点；获取加速度芯片采集的加速度变量原始值；根据标定参数和加速度原始值，计算得出角度值。本发明能够使角度精度大幅提高，并能够一定程度上抑制现场振动对加速度计的影响，大大提高了移动机械姿态计算的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于象限标定模型的角度传感器检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112414355A
申请号 ：
CN202011165817.6
公开（公告）日 ：
2021-02-26
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN112414355B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
韩忠来何光义王运生刘程杨玉杰
申请人 ：
徐州威卡电子控制技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区宝莲寺路11号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
张欢欢
优先权 ：
CN202011165817.6
主分类号 ：
G01B21/22
IPC分类号 ：
G01B21/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/22
•用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-03-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 21/22
申请日 : 20201027
申请日 : 20201027
2021-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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