一种视野大于160度的柔性软板雷达天线装置，其包括一支撑座，其具有一安装面及二倾斜面，该二倾斜面与该安装面的夹角为一第一角度，而该二倾斜面向上延伸的交叉点的夹角为一第二角度；二天线板，其为柔性软板，该天线板的背面分别贴附于该支撑座的该二倾斜面上，于该天线板的正面设有至少一组发射天线及至少一组接收天线，分别用以发出侦测信号及接收侦测到至少一障碍物的反射信号；一电路板，与该二天线板的一连接端电性连接，控制该二天线板发射该侦测信号并接收该反射信号。通过本发明的软性天线板的设计，可适用于任何形状的雷达装置，只要调整支撑座的形状供天线板贴合即可，减少制造组装的工序。