一种防止顶驱吊环前倾碰撞猴台或后倾碰撞顶驱导轨的监控方法，首先确定顶驱吊环前倾可能碰撞猴台或后倾可能碰撞顶驱导轨的预警区间与危险区间，设定顶驱吊环从初始角度至前倾或后倾一次可能碰撞猴台或的顶驱导轨临界度角；根据采集的大钩位置信号，计算顶驱吊环相对于井架猴台所处的区间位置与位移速度；根据采集的顶驱吊环悬浮信号和采集的顶驱吊环前倾或后倾信号频次以及信号持续时间，计算顶驱吊环的前倾或后倾时间；将获得的顶驱吊环的前倾或后倾时间与设定的防碰时间相比较，以此判断顶驱吊环的前倾或后倾角度是否在安全可控范围内，如果顶驱吊环的前倾或后倾时间超出了设定的防碰时间，则发出报警并通过执行机构锁定游车或发出强制信号迫使吊环悬浮回归。