本发明公开了一种摆线针轮磨齿夹具，具体涉及摆线针轮加工技术领域，包括底座，底座的底部滑动连接有安装架，底座的底部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定安装有第二转轴，第二转轴的顶部固定安装有固定板。上述方案，所述液压缸和夹板达到了夹持稳定以及使用方便的效果，通过设置液压缸以及夹板，在油缸里面填充有油，利用液压缸带动第一活塞伸缩运动，使油缸的油来回运动，进而带动连接杆一端的连接板来回运动，使连接板带动夹板来回运动，即两个夹板能够夹持不同规格型号的摆线针轮，结构简单，设计合理。