本发明公开了一种车用全景环视障碍物预警方法，属于辅助驾驶领域，该方法包括：获取各车载相机拍摄的原始图像，加载查找表，其中，查找表用于反映各车载相机拍摄的原始图像中的像素点在全景图像中的对应位置；通过双线性插值获取各原始图像中与全景图像每个点对应的像素点的像素值，并根据各原始图像之间的融合权重对各原始图像之间的重叠区域进行像素的融合，得到全景图像中各点的像素值，进而得到全景图像；对全景图像中的障碍物进行检测，若检测的障碍物位于预设预警区域内，则进行警示。本发明计算量较小，可以进行障碍物检测与行人的预警。具有较广的视野，可很好的避免突发事故。