一种态势模拟内窥镜系统
授权
摘要
本发明提供了一种态势模拟内窥镜系统，至少包括：内镜主体，其包括手柄操作部和伸入部，所述手柄操作部至少设有姿态感知模块，所述伸入部上设有用于采集人体内部图像信息的图像采集单元；成像主机，其包括图像处理模块，用于接收所述图像采集单元采集的图像数据和姿态感知模块输出的姿态感知数据，处理后输出至显示器上显示；以及显示器，其连接成像主机，包括第一显示单元，用于显示所述图像采集单元采集的图像，以及第二显示单元，用于显示所述手柄操作部的姿态模拟图像；其中，所述姿态模拟图像由所述图像处理模块基于姿态感知模块采集的姿态感知数据经处理变换后生成。
基本信息
专利标题 ：
一种态势模拟内窥镜系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112450995A
申请号 ：
CN202011171393.4
公开（公告）日 ：
2021-03-09
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN112450995B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
吴荣佩姚鹏
申请人 ：
杭州无创光电有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区新颜路22号401B
代理机构 ：
杭州宇信联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王健
优先权 ：
CN202011171393.4
主分类号 ：
A61B17/00
IPC分类号 ：
A61B17/00 A61B90/00 A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/00
申请日 : 20201028
申请日 : 20201028
2021-03-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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