一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机
公开
摘要
本发明提供了一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机，包括万象牛眼轮、转子、压电陶瓷片和振子；施加预紧力的不同会影响超声电机的输出性能，通过杠杆原理来调节振子与转子之间的预紧力，从而获得合适的预紧力；在4个万象牛眼轮约束转子的同时，保证了转子3个自由度的转动；对振子进行初步的设计与仿真，根据仿真与优化结果对其进行合理设计，使其具有合适的模态与输出性能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多模态转换型压电振子的多自由度超声电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114421807A
申请号 ：
CN202011171586.X
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔海华黄怡刘昊瞳廖永祥王春梅
申请人 ：
南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区创研路266号6号楼7层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011171586.X
主分类号 ：
H02N2/10
IPC分类号 ：
H02N2/10 H02N2/12
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
