一种盾构机管片自动化拼装方法及装置
授权
摘要
本公开涉及一种盾构机管片自动化拼装方法及装置，以解决相关技术中人工管片拼装精度较低以及拼装过程中安全性较低的问题，包括：通过传感器技术和图像技术的结合，确定喂片机抓取和运输的参数，以及确定拼装机拼装过程中的工作参数。这样，可以高效、快速、精确的完成盾构机管片自动化拼装，可以提高盾构机管片抓取、运输过程中的安全性，以及提高盾构机管片的拼装精度，进而可以有效的提高施工效率，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
基本信息
专利标题 ：
一种盾构机管片自动化拼装方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112253168A
申请号 ：
CN202011171866.0
公开（公告）日 ：
2021-01-22
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN112253168B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
张林郭素阳张连昊王涛杨正凡苏浩峰
申请人 ：
中交天和机械设备制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市义虞路123号
代理机构 ：
苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宇
优先权 ：
CN202011171866.0
主分类号 ：
E21D11/08
IPC分类号 ：
E21D11/08 E21D9/06 E21D11/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/08
用预制混凝土板
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-02-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 11/08
申请日 : 20201028
申请日 : 20201028
2021-01-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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