本发明公开了一种全自动化禽用乳头饮水器装配装置及装配方法。传统的乳头饮水器组装采用人工方式，工作强度大，效率低。本发明包括机架、塑料件上料机构、大阀杆上料机构、小阀杆上料机构、装配操作装置和下料装置。装配操作装置包括工位切换盘、切换驱动元件、物料安装块、塑料件安装机构、大阀杆安装机构和小阀杆安装机构。下料装置包括饮水器抓取机构、空盘转移机构、料盘下降机构和空盘上升机构。本发明通过振动盘和管道自动将塑料件、大阀杆和小阀杆逐个输送到对应的安装机构中，并通过下料装置中各机构的配合实现了同时取下多个饮水器、将饮水器放置到料盘上、更换装满的料盘的自动持续下料全过程。