本发明属于楼宇监控领域的一种楼宇监控装置，包括底板和驱动机构，底板上安装两个驱动机构，每个驱动机构包括固定座、电机、驱动轴、丝杆、支撑座和转轴，底板上安装固定座，固定座上安装电机，电机输出端固定连接驱动轴，驱动轴固定连接丝杆，底板上安装支撑座，支撑座上转动连接转轴，丝杆远离电机一端固定连接转轴，两个丝杆之间设有固定板，固定板上设有底座，底座转动连接有摄像头，摄像头上设有电池盖，摄像头上设有防护壳，防护壳上开设有凹槽，防护壳上设有两个伸缩杆，两个伸缩杆上设有摩擦块，有利于设备的移动，使设备监控的角落更加的广泛，提高人们的监察力度。