连续体变刚度调节装置
授权
摘要
本发明涉及变刚度调节设备技术领域，尤其涉及一种连续体变刚度调节装置。该连续体变刚度调节装置包括蜗轮蜗杆机构、驱动机构以及两个驱动绳索，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆和两个蜗轮，所述驱动机构与所述蜗杆相连，所述蜗杆设置于两个所述蜗轮之间，两个所述蜗轮分别与所述蜗杆啮合连接，两个所述驱动绳索的一端分别与两个所述蜗轮的动力输出端对应缠绕连接，其中一个所述驱动绳索上设有弹性元件。本发明能够提高连续体执行器对抗外力的能力，达到调节刚度的作用，进而提高连续体执行器的灵活性，提高连续体执行器的使用性能。
基本信息
专利标题 ：
连续体变刚度调节装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112372663A
申请号 ：
CN202011183200.7
公开（公告）日 ：
2021-02-19
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN112372663B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王豫闫亚东刘稷轩张佳楠
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
李文丽
优先权 ：
CN202011183200.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20201029
申请日 : 20201029
2021-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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