本发明提供一种具有穿刺外鞘和控制器的连续缓释给药留置管，包括注药管、缓释管、控制器，缓释管的轴向一端封闭，缓释管的轴向另一端与注药管的出口贯通连接，注药管的进口连接有处于控制器内的储药囊，控制器被配置为能够调整储药囊以预设注药压力或者注药速度将储药囊中的药液迫出，药液进入注药管并经由缓释管的管壁渗出至其外侧；还包括由第一外鞘壳体、第二外鞘壳体可拆卸地组合为一体形成的穿刺外鞘，穿刺外鞘具有中空管腔，注药管穿行于中空管腔中；和/或，缓释管穿行于中空管腔中。本发明的具有穿刺外鞘和控制器的连续缓释给药留置管，避免对需多次给药的患者的反复穿刺，无需对给药范围广的患者多点穿刺，降低病患医疗过程中的痛苦，改善病患的就医体验。