基于计算机视觉的自动贴标定位与纠偏方法
公开
摘要
本发明公开了基于计算机视觉的自动贴标定位与纠偏方法，包括以下步骤：S1、由图像采集模块采集贴标样本产品的图像；S2、根据需要贴标位置确定感兴趣区域；S3、在感兴趣区域内进行角点检测识别标签的角点的像素坐标，最终准确定位标签中心点的像素坐标；S4、对摄像机进行标定；S5、机械手的自动纠偏；S6、机械手按照自动纠偏补偿后输入的位置信息重新确定移动路径，找到需要贴标的位置点，实现自动贴标操作。本发明可以实时获取到机械手与所跟踪定位目标的运动状态图片并进行分析处理，得出两者之间的相对位置偏差，通过机械手伺服控制系统，完成机械手轨迹的自动纠偏，能够保持高速度、高精度、高分辨率以及可以长时间持续不间断运作。
基本信息
专利标题 ：
基于计算机视觉的自动贴标定位与纠偏方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114425776A
申请号 ：
CN202011184631.5
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李铭
申请人 ：
江西科技学院
申请人地址 ：
江西省南昌市瑶湖高校园区
代理机构 ：
长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄敏华
优先权 ：
CN202011184631.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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