本发明公开了一种直流电机的控制方法、控制装置、控制电路、烹饪设备、存储介质及计算机设备。其中方法包括：按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；周期性采集直流电机的电流信号，并检测电流信号的下降周期数是否小于第一阈值；若电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；若脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加脉冲信号的输出占空比，以使直流电机进入运行状态。上述方法可以使直流电机的驱动电压缓步提升，降低了直流电机在过载状况发生时冲击电流对直流电机的损坏，还可以及时检测出直流电机是否处于过载状态，提高了直流电机过载检测的及时性，降低了过载检测成本。