一种连续水带笼式成型设备，其包括胶管挤出设备、在线编织穿胶管设备、半成品收纳箱、成型箱、牵引机、笼式收卷机以及充气机。胶管挤出设备用以挤出形成胶管；在线编织穿胶管设备用以让胶管穿过，并同时在胶管上形成编织物，以形成套筒式半成品；牵引机用以将半成品牵引进入成型箱；成型箱用以对半成品进行硫化或者粘合，以形成水带；充气机用以对半成品或者水带进行充气；笼式收卷机用以将半成品或者水带进行卷绕。本发明还涉及一种连续水带的成型方法。相较于现有技术，本发明可单线连续生产不定长的水带产品，连续生产速度快，制造成本低且大幅度降低了浪费。