本公开的实施方式提供了一种登机桥的控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：根据所述手柄的角度和所述接机口的角度判断所述登机桥的轮架是否可以直接转动至所述手柄所指方向；在所述轮架可以直接转动至所述手柄所指方向时，使所述轮架转动至所述手柄所指方向，通过驱动所述轮架的轮子向前转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动；以及在所述轮架不能直接转动至所述手柄所指方向时，使所述轮架转动至所述手柄所指方向的反方向，通过驱动所述轮架的轮子向后转动使得所述接机口向所述手柄所指方向移动。本公开的方法能够实现接机口的全方位朝向驱动。