本发明提供了一种体内医疗器械视觉呈现系统及方法，其系统包括传感光纤，传感光纤上设定有第一定位标记；形态感知装置；头戴显示装置，头戴显示装置上设定有第二定位标记；形态感知装置包括：第一获取模块，用于分别获取第一定位标记和第二定位标记相对于第一获取模块的第一空间位置坐标和第二空间位置坐标；第二获取模块，用于获取整根传感光纤相对于第二获取模块的总形态曲线；计算模块，用于获取传感光纤任意位置相对于左眼镜片和右眼镜片的第三形态曲线和第四形态曲线，并分别输出图像信号给左眼镜片和右眼镜片。该方案能够直观反映内窥镜、手术机器人等医疗器械在人体内的位置，从而有利于手术的进行。