本发明实施例提供一种无人机站点查勘视频拍摄方法、装置及可读存储介质，本发明方法实施例中，接收控制终端发送的拍摄控制信息，拍摄控制信息包括：相对固定区域或固定位置的连续飞行路径以及拍摄模式，基于连续飞行路径飞行，并基于拍摄模式拍摄查勘视频，保存所述查勘视频或将其发送给控制终端保存。通过无人机基于相对固定区域或固定位置的连续飞行路径飞行，视频拍摄装置以与飞行方向呈固定夹角、背向和/或面向飞行路径环内固定区域或固定位置方向拍摄查勘视频，能够获得相对固定区域或固定位置连续观测角度的连续维度、立体维度的视频数据以及对比的深度视频数据，实现采集现场场景回放重现，提高了站点查勘的效率和准确性。