本申请实施例公开了一种带锁扣结构的折叠防护杆机构，包括：第一独立体、第二独立体和导向定位组件；导向定位组件包括两个滑块和设置在两个滑块之间的剪刀架；第一独立体和第二独立体上均设置有直线滑轨；两个滑块分别与第一独立体和第二独立体上的直线滑轨滑动连接；直线滑轨下部设置有锁扣组件；锁扣组件包括固定块、锁舌和滑动压板；锁舌与固定块转动连接；滑动压板与固定块滑动连接；锁舌与滑动压板相邻的一侧设置有第一折边；第一折边与固定块之间设置有弹簧；滑动压板与锁舌相邻的一侧设置有第二折边；第二折边的下表面与第一折边的上表面相接触；滑块上设置有卡接部。本发明具备到位自动锁定的功能，使用更加方便。