本申请提供了一种认证方法、终端、手写笔及系统，该方法可以提高手写签字认证的安全性。该方法将手写签字与数字签名相结合，手写笔获取与用户的手写签字的数据信息对应的待签名数据之后，手写笔使用用户身份相关的第二密钥对手写签字的数据信息对应的待签名数据进行数字签名，再将生成的第二签名信息发送至终端，终端使用设备标识对应的第一密钥对待签名数据进行数字签名，再将生成第一签名信息，以及第二签名信息，以及手写签字的相关数据发送至认证服务器进行认证，当均认证通过，可以确保手写签字笔迹的输入设备是安全可信设备，输入用户是合法用户，手写签字的笔迹也是合法用户的合法签字信息，从而提高手写签字的安全性。