一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法，解决了现有技术中电动舵机加工复杂、体积大、重量大、功质比低的问题。该电动舵机包括：电机、电机驱动控制器、旋转变压器和传动机构；所述电机的转子通过所述传动机构驱动舵机输出轴直线运动；所述旋转变压器用于检测电机转子的转动角度；所述电机驱动控制器用于根据输入的控制指令、旋转变压器检测到的所述电机转子的转动角度、舵轴初始零位和传动机构参数，实时计算舵机输出轴位置，并对舵机输出轴的位置进行控制。
基本信息
专利标题 ：
一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114465536A
申请号 ：
CN202011196739.6
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
匡晓霖张程煜郭威
申请人 ：
北京机械设备研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）
代理机构 ：
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
窦艳鹏
优先权 ：
CN202011196739.6
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P21/18 H02P25/022 G05D1/10 H02K11/21 H02K11/215 H02K7/06 H02K7/10
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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