本发明实施例公开一种音频采集系统和方法，音频采集系统用于采集起始采集位置点和至少一个中间位置点的音频数据。在起始采集位置点设置起始音频采集单元和至少一个第一麦克风，以及在每个中间位置点设置一个中间音频采集单元和至少一个第二麦克风；起始音频采集单元、至少一个中间音频采集单元按照顺序依次首尾连接，位于首尾连接的末端的中间音频采集单元可以得到起始采集位置点和至少一个中间位置点的音频数据，这些数据被叠加后发送给处理单元，处理单元对叠加信号进行信号分离后，得到起始采集位置点和至少一个中间位置点的音频数字信号。采用串联采集的方式，减少采集多个位置点的音频时，处理单元所需的连线和接口，而且可扩展性高。