本发明提供了一种坚果采摘器的拍打机构，属于机械技术领域。它解决了现有的坚果采摘器的拍打机构对坚果拍打效果不理想的问题。本坚果采摘器的拍打机构，包括壳体，壳体的前端设有两个摆臂，摆臂的中部铰接在壳体内，壳体内设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂的内端均相连且驱动机构能够带动两个摆臂同时往复摆动，摆臂的外端均固连有至少三根拍打杆，拍打杆的内端固连在摆臂上，相邻的拍打杆的外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置。本坚果采摘器的拍打机构对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。