本发明涉及热塑性弹性体领域，公开了一种热塑性硫化橡胶组合物和热塑性硫化橡胶及其制备方法与应用。该组合物中含有以下组分：丁腈橡胶、尼龙、阻燃剂、防老剂、抗氧剂、稳定剂、加工助剂、硫化剂和硫化助剂。本发明的组合物中，将烷基次膦酸金属盐和/或木质素引入丁腈橡胶/尼龙共混体系中，协同复配防老剂、抗氧剂、稳定剂、聚酰胺类加工助剂、硫化剂和硫化助剂等配合剂，确保体系加工性能和力学性能优异的情况下，获得具有耐油性能和阻燃性能优异的热塑性硫化橡胶，还能够使弹性体获得较低的低温模量和较好的挤出质量。