本申请公开了一种激光发射装置、激光发射方法和激光无线充电系统，涉及无线充电领域，用于扩大激光发射装置跟踪激光接收装置的范围。激光发射装置包括：检测控制模块、泵浦源以及设置于光路上的第一反射镜组、增益介质和光束偏转模块；增益介质受泵浦源泵浦而发射荧光，受激于荧光在第一反射镜组与激光接收装置之间谐振发射激光；光束偏转模块射出增益介质发射的荧光或激光以及向增益介质射入由激光接收装置反射的荧光或激光；检测控制模块将光束偏转模块调节至多个预设发射角度；检测在多个预设发射角度荧光或激光的光强以及激光在检测控制模块上光斑位置；如果在任一预设发射角度光强大于第一阈值，则根据光斑位置调节光束偏转模块的发射角度。