本发明涉及一种端到端通信加密方法、存储介质及终端设备，方法包括：用户端接收网关设备发送的第一协商信息，第一协商信息包括网关设备配置的网关公钥；用户端基于网关公钥以及自身所配置的用户私钥，确定用户端对应的用户共享密钥；用户端基于用户共享密钥对待传输的通信数据加密，并将加密后的通信数据发送至网关设备。通过用户端与网关设备之间协商生成共享密钥，并对用户端与网关设备进行双向认证，用户端利用共享密钥对待传输的通信数据进行加密，实现用户端与网关设备之间端对端的加密通信。由于，加密密钥是这两端直接协商生成的，因此他们的通信数据并不能被用户端和网关设备以外的设备解析。