本发明涉及一种超声波焊机负载频率追踪方法，包括：设置所述超声波焊机的工作参数，所述工作参数包括检测频率、第一相位差值、最大允许工作频率和最小允许工作频率；所述超声波焊机于所述检测频率下开始焊接，检测所述检测频率下电流和电压的相位差值，以得到测量相位差值，并将所述测量相位差值与所述第一相位差值进行比较；根据比较结果调节所述检测频率，并确定所述超声波焊机的工作频率。上述超声波焊机负载频率追踪方法通过模拟超声波焊机的实际焊接情况，使得追频得到工作频率与实际工况下所需的工作频率一致，从而取得更好的焊接效果，此时，超声波焊机的功率因数最高，超声波焊机输出的能量可以得到最大效率地利用。