一种直动式水动力推进装置，包括箱体、推动机构和推板机构，所述推动机构设于所述箱体内，所述推动机构设有中心推杆和侧面推杆，所述推板机构包括推板与旋转连杆，所述推板与旋转连杆一端通过推板销轴铰接，所述推板端部与中心推杆通过长销轴铰接，所述旋转连杆另一端与侧面连杆铰接。本发明可以通过电机的转动带动曲柄滑块机构中的侧面推杆与凸轮机构中的中心推杆作直线运动，通过两者配合，可以实现推板的水平推水以及竖直回收，在增大推水效率的同时，最大程度减小回收时的助力，增大推水装置在平原河道中对河水的推动效率，减小叶片摆动速度，减少对河内生物的损害。休眠时，叶片靠近河岸，减小装置对自然流水的阻碍作用。