本发明提供一种不需要与机床的固定部卡合的定位卡合部的去毛刺工具及去毛刺方法。去毛刺工具包括具有柄的外壳、传递杆、恢复杆、倾动杆、弹簧、支架、以及具有柱塞的旋转直动转换机构。倾动杆包括与恢复杆的第1凸缘部相向的第2凸缘部、传递杆贯穿的受容部、以及在柄轴上具有倾动中心的球面套筒，能够以倾动中心为中心进行倾动。弹簧对恢复杆朝向倾动杆施力。固定刀具的支架以能够旋转预先确定的旋转角度的方式配置于倾动杆。旋转直动转换机构在支架向与柄的旋转方向相反的方向旋转时使所述第1凸缘部与所述第2凸缘部分离，使柱塞与恢复杆在倾动轴上接触。