本发明公开了一种小推力固体推进剂药柱燃烧及推进性能检测试验装置，包括：点火模块、压力燃烧室模块、高速摄影模块、供气模块和处理模块；所述压力燃烧室模块，包括燃烧室,设置在燃烧室的喷管以及带动所述喷管在燃烧室内移动的滑块；所述喷管用于固定固体推进剂药柱；在所述燃烧室内还设置有压力变送器和推力传感器；通过调整所述滑块与推力传感器的相对距离，实现固体推进剂药柱燃烧和推进性能的静态测试和动态测试；所述处理模块，用于根据有机玻璃罩内环境压力、滑块位移及固体推进剂药柱质量，对固体推进剂药柱的燃烧性能和推进性能进行计算。本发明体积小，一体化程度高，能高效、便捷、准确地实现固体推进剂药柱燃烧和推进性能的动态和静态测试。