本发明涉及驻车执行器生产领域，具体地说是一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备，包括装配机构、旋转定位机构和电机组件搬运机构，其中装配机构包括PCB板定位组件、柱齿轮移动组件、第一压装组件和第二压装组件，PCB板定位组件设有可移动的定位杆，且PCB板通过所述定位杆插入对应的触点定位孔中实现定位，柱齿轮移动组件设有可移动的气动夹手，且柱齿轮通过所述气动夹手驱动移动至装配位置，旋转定位机构设有可升降的旋转头，且柱齿轮装配定位时，旋转头上升与柱齿轮接触并旋转直至插入柱齿轮中心孔中，电机组件通过电机组件搬运机构驱动移动至装配位置，并通过第一压装组件和第二压装组件完成压装。本发明装配效率大大提高，且保证装配质量。