该发明涉及车载无人机停机场领域，尤其涉及一种车载无人机自动夹持充电装置。所述无人机的支腿上设有充电触点，所述装载车的车顶上设有固定板，所述固定板上设有将无人机推动至指定位置的推动机构，所述推动机构包括分别对称设置在固定板四周的横向推动机构和纵向推动机构，所述固定板两侧的横向推动机构和纵向推动机构之间分别设有横向推杆和纵向推杆，所述横向推动机构和纵向推动机构的上方设有停机板，所述停机板的四周设有矩形通槽，所述停机板的相邻两边的边缘处设有互相垂直的第一挡板和第二挡板，本技术方案用以解决现有的车载停机场的自动化程度低、对无人机的固定效果不佳、以及不能对无人机进行充电续航的问题。