一种自适应免充气轮胎，包含：一轮胎本体，有一胎面、一内轮圈及多个轮辐，每一轮辐皆有对应该胎面的一第一段及对应该内轮圈的一第二段；一可调式阻尼器，结合于所述轮辐的该第一段及该第二段之间、结合于所述轮辐的该第一段及该胎面之间，以及结合于所述轮辐的该第二段及该内轮圈之间之一或其组合；一感知单元，量测该轮胎本体的一受压状态；以及一控制单元，该感知单元将该受压状态传输至该控制单元，该控制单元再根据该受压状态改变该可调式阻尼器的阻尼，借此满足行驶状况。