本发明公开一种自动穿脱鞋智能鞋柜及其使用方法，包括支架，所述支架底部安装有步进电机，所述步进电机的驱动轴连接有丝杆，所述丝杆前端螺纹连接有限位块，所述限位块固定安装于支架上，所述丝杆和第一安装板底部螺纹相连，所述第一安装板底部两侧分别固定有第一滑块，所述第一滑块和安装于支架上的第一滑竿滑动相连，所述第一安装板以及第二安装板上安装有脱鞋板机构，所述支架上与脱鞋板机构平行处安装有移动鞋子机构，所述支架后端安装有存鞋机构，所述支架后部安装有PLC控制器、继电器和通信模块。本发明所述的一种自动穿脱鞋智能鞋柜及其使用方法，解决现有鞋柜功能单一，实用性差的技术问题。