本发明提供了一种具有抗偏载功能的罗伯瓦尔结构传感器及称重设备，包括：弹性元件和多个应变检测元件，应变检测元件安装在弹性元件上；弹性元件包括：加载部，用于接收来自于连接件载荷；固定部，用于固定弹性元件；应变发生部，用于将载荷转化为变形；平行导向梁，用于传递载荷并保持加载部受载时平动；应变发生部由至少一个中空的空腔体组成，加载部和固定部分别位于应变发生部的左右两侧，平行导向梁位于应变发生部的上下部；当罗伯瓦尔结构传感器在受载情况下时，应变发生部的旋转中心和几何中心重合。本发明可以有效地补偿非线性偏载误差，通过调整弹性元件上下梁的刚度，从机械结构设计方面对非线性偏载误差进行了补偿。