本申请提供一种图像处理方法及图像处理装置。所述图像处理方法包括：根据目标物体的图像数据获取所述目标物体的基准信息；根据所述基准信息获取目标物体的深度图；根据所述深度图及基准信息获取目标物体的平面参数；根据所述基准信息及平面参数获取目标物体的尺寸信息。本申请中首先获取目标物体的基准信息，然后通过该基准信息获取获取目标物体的深度图及平面参数，以获取目标物体的尺寸信息。通过这样的方式，在对图像进行处理时，大大提高了图像处理的效率，并且有效的提高了图像的处理精度，同时也提高了对目标物体的测量精度和效率。