本公开提供了一种电动汽车用混合磁路永磁同步电机及其驱动方法，包括径向定子、轴向绕组、径向绕组及实心转子，所述同轴连接的两段转子内置在两个径向定子中且与径向定子同轴放置，轴向绕组同心放置在两段转子中部且将转子沿轴向均分为二，永磁体放置在转子内以产生径向磁极和轴向磁极，永磁体产生的磁通一部分通过径向磁极进入径向定子后，与径向电枢绕组交链形成径向主磁通；另一部分通过轴向磁极与轴向电枢绕组交链形成轴向主磁通并最终回到另一侧转子的永磁体中，所述径向主磁通与轴向主磁通并联；本公开削弱了电机端部漏磁效应，提高了材料利用率，提高了功率密度，且能够灵活地实现增磁运行和弱磁扩速运行，拓宽了电机的经济运行范围。