本发明涉及一种双层结构的无纺布增强湿式摩擦材料及其无水制备方法，以疏松多孔的非织造无纺布为纤维预制体，首先在无纺布的一面喷涂适量的树脂溶液，干燥后热压固化形成支撑层，利用筛网在预制体另一面均匀添加摩擦性能调节剂，之后喷涂混合粘结剂溶液，干燥后热压固化形成摩擦层，最终获得双层结构的无纺布增强湿式摩擦材料。本发明以非织造布为纤维预制体，通过喷涂浸渍的方法，在无纺布上逐步处理、制备支撑层和摩擦层，实现有限量树脂溶液均匀浸渍；利用筛网实现摩擦性能调节剂的均匀添加，工艺简单易行，可实现制备过程的无水化，获得性能可观的双层结构无纺布增强湿式摩擦材料。