本发明公开了一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，所述架设梁的两端下方均设置有竖直向下的第二液压驱动缸，所述第二液压驱动缸活动端连接有承重底板；活动框下端固定连接有中间板，所述从动齿轮下端固定安装有竖直向下的第一液压驱动缸，所述第一液压驱动缸输出端固定连接有安装板，所述安装板下端固定安装有脚轮组件，本发明第一液压驱动缸带动脚轮组件向下移动，通过脚轮组件带动装置进行移动，同时根据需要进行移动方向的不同进行调节脚轮组件的朝向，通过第三驱动电机工作带动第一连接轴和主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一液压驱动缸转动实现对脚轮组件的转向。