本发明提供了一种多种类金属管件视觉检测装置，包括机架、摄影平台、定位模、调节件、摄影机及计算机系统，摄影平台可上下移动地设置于机架上，定位模设置于摄影平台的上方，定位模用于定位管件，调节件设置于机架上并与摄影平台连接，调节件可驱使摄影平台上下移动调节，摄影机设置于机架上并位于定位模的上方，摄影机与计算机系统电性连接，摄影机可对位于定位模上的管件进行拍摄并将拍摄影像传送至计算机系统，计算机系统可根据拍摄影像检测位于定位模上的管件的尺寸是否在公差内。本发明通过调整摄影机的焦距，进而可对不同种类的管件进行检测。