锚节点选择与部署方法、系统、存储介质、设备及应用

授权

摘要

本发明属于三维空间三边定位技术领域，公开了一种锚节点选择与部署方法、系统、存储介质、设备及应用，初始阶段，网络中的节点与邻居相互测距，并存储与邻居的距离信息；初始锚节点广播自己的位置信息，收集到足够信息的未知节点执行锚节点选择算法；完成定位的未知节点更新待测节点是否完成定位，初值为0，完成定位后更新为1，在下一轮定位中成为锚节点，广播自己的位置信息；在本轮中未完成定位的未知节点，进入等待状态，等待下一轮定位中接收到足够多的信息，完成定位。本发明采用基于四面体的条件数，在未知节点空心球体上选择锚节点的方法，能够有效抑制三边定位中的迭代误差问题；还可用于三边定位中锚节点的部署。

基本信息

专利标题：

锚节点选择与部署方法、系统、存储介质、设备及应用

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112566239A

申请号：

CN202011237151.0

公开（公告）日：

2021-03-26

申请日：

2020-11-09

授权号：

CN112566239B

授权日：

2022-04-08

发明人：

齐小刚范英盛刘立芳

申请人：

西安电子科技大学

申请人地址：

陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

代理机构：

西安长和专利代理有限公司

代理人：

黄伟洪

优先权：

CN202011237151.0

主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W64/00