本发明公开了一种变电站绝缘子带电清扫装置，包括：行走机构，所述行走机构的一侧设置多个行走轮和垂直设置多个可伸缩的第一固定锥机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂；清扫机构，包括两个相对设置且留有开口的弧形件，所述弧形件沿轴向均匀设置多个可转动的清扫棒，外部包裹毛刷；所述清扫棒上均匀设置多个喷气孔；本发明为了解决上述问题，提出了一种变电站绝缘子带电清扫装置，本发明通过机械臂将清扫结构带到待清扫绝缘子处，完成带电状态的下对绝缘子的自动清扫，代替人工清扫；清扫装置内设置热吹风机，热风通过吹风口吹出，达到辅助清扫绝缘子上灰尘和冬季除冰的目的。