本发明涉及一种出料结构及淤泥烘干设备，所述出料结构包括底座及通过承接组件滑动安装在所述底座上的承接件，所述承接件上转动安装有收集斗，且收集斗上与所述承接件转动连接的位置处固定有齿轮，所述底座上还通过连接架固定有齿条板；所述底座上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述承接件连接；所述承接件的内侧还设置有U型槽，所述U型槽的内侧通过滑动组件滑动安装有连接块。通过设置的驱动机构驱动承接件及安装在承接件上的收集斗整体进行水平移动，当齿轮与齿条板接触时，挡块与限位块接触，此时，连接块停止移动，承接件持续运动，收集斗在齿轮及齿条板的作用下转动，从而实现出料，自动化程度高。