地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法
授权
摘要
本发明提供一种地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法，包括：工业相机，设置于地面货位的上方，对货位最上一层的货物进行拍摄；视觉识别控制器，与所述工业相机相连，接收所述工业相机拍摄的图像，进行视觉识别和定位计算，识别出货位最上一层的货物的位置和角度补偿量，发送给AGV；AGV，其上设有AGV控制器，接收所述视觉识别控制器发来的货位最上一层的货物的位置和角度补偿量，在进行货物堆叠时使用所述货位最上一层的货物的位置和角度补偿量进行补偿。如此，AGV在每放置新一层货物时，均是以前一层货物即货位最上一层的货物的实际位置和角度补偿量为基准，可确保放置的新一层货物至少不会偏差不太大，从而确保多层货物堆叠时也能平稳放置。
基本信息
专利标题 ：
地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112429535A
申请号 ：
CN202011241443.1
公开（公告）日 ：
2021-03-02
申请日 ：
2020-11-09
授权号 ：
CN112429535B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
王平刘记忠潘永平沈雪琪高志元雷修才苏超锋
申请人 ：
苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东景工业坊8号楼
代理机构 ：
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陆明耀
优先权 ：
CN202011241443.1
主分类号 ：
B65G57/02
IPC分类号 ：
B65G57/02 H04N7/18 H04W4/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-03-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 57/02
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2021-03-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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