本发明公开了一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体，清洁车本体内设置有回收箱，清洁车本体外侧等间距设置有多个与单片机连接的雷达和距离传感器，单片机连接有语音提示器，清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，第六电动伸缩推杆的轴线与第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，进料口通过进料管与回收箱连通，进料管上设置有吸气泵，第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。本发明便于对人行道进行垃圾清理。