本发明涉及TBM连续出渣技术领域，且公开了一种煤矿斜井用TBM连续出渣机构，包括两个固定板，两个所述固定板相靠近的侧面之间固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部之间固定连接有第一除尘箱，所述第一除尘箱的顶部开设有滑槽，所述第一除尘箱的右侧面开设有出料口，且第一除尘箱的左侧面开设有进料口，所述第一除尘箱的底部连通有排污管，所述第一除尘箱的内底壁上固定连接有传送带，且传送带的右端贯穿第一除尘箱右侧面的出料口并延伸至第一除尘箱的外部。本发明解决了现有的隧道掘进机在连续出渣过程中，会将大量的粉尘一种输送出去，从而造成环境污染和对工作人员健康的损害的问题。