本发明公开了一种圆柱型电芯通用上料装置，包括上料工装(1)、翻转机构(2)、缓存机构(3)、下料机构(4)和安装支架(5)；其中，安装支架的上部，嵌入式安装有缓存机构；缓存机构的顶部，与翻转机构相连接；缓存机构的内侧右端，与下料机构相连接；其中，上料工装，用于抓取位于外部物料盒中的电芯，然后放置在翻转机构的电芯翻转座上；翻转机构，用于利用其上的电芯翻转座，将电芯由垂直状态变为水平状态，并落入缓存机构内；缓存机构，用于对电芯形成重力加速度向下滚动，然后落入到下料机构中；下料机构，用于利用其上的两个分料气缸的相互配合，进行节拍式下料。本发明能够方便、可靠地进行电芯上料，显著提高电芯上料的速度。