本发明涉及一种布料修整执行终端、布料机及布料系统，用于修整预制构件的非模具成型表面，包括：修整机械手，所述修整机械手可位移地设置于所述预制构件的非模具成型表面的上方区域，用于修整所述预制构件的非模具成型表面，及平整度检测仪，所述平整度检测仪设置于所述修整机械手上，所述平整度检测仪能够对所述预制构件的非模具成型表面进行平整度检测。上述方案的布料修整执行终端应用装备于布料机中，用以当向模台完成布料浇注作业后，对处于模台内的混凝土的表面完成平整度检测，并对凹凸不平部位进行自动修补整平，以解决传统修补方式存在的劳动强度大、作业速度慢影响生产效率、修补误差大而影响PC预制构件成型质量的问题。